机器人通过零点定位系统抓取夹具子板

“快换机器人侧和工具侧就像是按扣连接方式一样……实现电、气对接、锁紧。”这个形象的比喻描述出了换手装置的工作方式，机器人因此可以快速切换机械手、工具端和其他执行器等，能够大幅减少、甚至完全取代手动操作。

在切换夹具板的过程中，应用零点定位系统只需一次操作就能实现定位和夹紧，并达到微米级的定位精度。这将有效缩短工件的装卡时间，从而提高机床利用率，更提高了单批次的生产合理性。尤其是在多品种工件的生产情况下，具有明显的成本优势，最多可以缩短90%的工艺辅助时间。零点定位系统融合了两种基本功能，通过定位销实现中心定位；通过两个夹持滑块实现锁定，很好的平衡了机床精度和成本。而在抓取工件时，为限制工件运动自由度，即避免过定位与转动，二指和三指机械手需同时抓取工件。